КАК СДЕЛАТЬ МИНИ РОБОТА

САМОДЕЛЬНЫЕ РАДИОУСТРОЙСТВА

Новые простые схемы зарядных устройств, усилителей, блоков питания, промышленной техники и самодельных электронных радиоустройств - сигнализаций, автомагнитол, часов на микроконтроллерах, радиопередатчиков и радиомикрофонов, жучков.


 Самоделки электрические

:: КАК СДЕЛАТЬ МИНИ РОБОТА ::


   Это рассказ о том, как я сделал своего первого робота, и инструкция чтобы построить его самостоятельно. Игрушка - простой робот двигающийся по обозначенной линии (трассе), управляемый двухканальным операционным усилителем. Никаких микроконтроллеров, никакого программирования... простая аналоговая схема. Пытался сделать его как можно меньше размером, используя SMD компоненты и миниатюрные моторы. И очень доволен результатом, робот может быстро двигаться по чёрным линиям шириной 1-2 см на белом фоне. Может быть сделано, чтобы он смог двигаться по белым линиям на черном фоне при переключении в другое положение пары компонентов. Также сделал зарядное устройство, потому что робот питается от перезаряжаемого 200 мА литий-ионного аккумулятора.

Схема мини-робота

   При сборке были использованы следующие электронные компоненты и комплектующие:

  • два 3 мм фототранзистора (у меня от TCRT5000 модулей)
  • ИК-светодиод
  • smd резисторы 0805 (2 x 4,7 кОм, 2 x 150 Ом, 1 x 120 Ом)
  • резисторы 2 x 10 кОм 
  • 2 x S8050 SMD биполярных высокочастотных транзистора
  • MCP602SN двухканальный операционный усилитель 

КАК СДЕЛАТЬ МИНИ РОБОТА - плата печатная

   В передней части робота установлен  ИК-светодиод, направленный вниз.

Фотодатчики МИНИ РОБОТА

   Отраженный свет воспринимается двумя фототранзисторами, затем сигнал подается на операционный усилитель, который и отправляет большее или меньшее количество тока двигателям (через NPN-транзисторы). Изображение схемы делится на две равные части, ту, которая воспринимает и ту, которая направляет движение.

КАК СДЕЛАТЬ ПРОСТО МИНИ РОБОТА

   Когда он на прямой части черной линии, его моторы развивают одинаковую скорость, а когда линия под ним изогнута, то один из фототранзисторов находится вне линии, а другой, по прежнему находится на ней и сигнал от его фототранзистора сигнализирует об этом.

Схема самодельного мини робота на микросхеме MCP602SN

   В результате  операционный усилитель отправляет сигнал на соответствующий транзистор и мотор с его стороны идет быстрее, возвращая робота обратно на линию.

КАК СДЕЛАТЬ МИНИ РОБОТА

   Если вы хотите сделать робота, который следует за белой линией на черном фоне, вам придется переключить положении фототранзистора и резисторов делителя. Для того чтобы собрать схему необходимо сделать печатную плату, которая находится в архиве.




Поделитесь полезными схемами



ПРОСТОЕ САМОДЕЛЬНОЕ ЗАРЯДНОЕ ДЛЯ АВТО

   Качественное зарядное устройство для авто аккумулятора, на рынке можно приобрести за 50$, а сегодня расскажу самый простой способ изготовления такого зарядного устройства с минимальными расходами денежных средств, оно простое и изготовить сможет даже начинающий радиолюбитель.


МОЩНЫЙ БЕСТРАНСФОРМАТОРНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ

    Такой преобразователь напряжения может быть использован для маломощных гаусс-пушек и т.п. Преобразователь не имеет импульсного трансформатора, что резко уменьшает размеры печатной платы. 


МОЩНЫЙ РАДИОПЕРЕДАТЧИК FM

   Приводится схема очень качественного вещательного радиопередатчика на дальность до 5 километров.


ПАЯЛЬНЫЕ ПРИНАДЛЕЖНОСТИ ДЛЯ ПАЙКИ
   Как показывает практика, паяльные компоненты времен нерушимого союза были самыми хорошими и со мной согласятся все радиолюбители. Радиолюбительский паяльник должен иметь оптимальную мощность 20-35 ватт.

ПРОСТАЯ САМОДЕЛЬНАЯ РАЦИЯ

   Схема простой самодельной радиостанции состоит из ВЧ генератора и ЗЧ-усилителя. Обе части работают как на прием, так и на передачу. Приемник – сверх регенеративный детектор. Сигнал снимается с коллектора транзистора VT1. Передатчик представляет собой ЗЧ-усилитель, нагруженный ВЧ-генератором, с выходом сигнала на телескопическую антенну.





КАК СДЕЛАТЬ МАТРИЦУ ИЗ СВЕТОДИОДОВ

   Несложная LED матрица 8х8 элементов, которая может показывать бегущую строку управляемую Ардуино.


ПРОСТЕЙШИЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ

   Пальчиковая батарейка, круглый магнит и проволока - вот и всё, что нужно для электромоторчика.


ПРОСТОЕ РАДИО НА ОДНОМ ТРАНЗИСТОРЕ

   Самое простое FM радиоприёмное устройство на полевом транзисторе MPF102 - принципиальная схема.


ПРИБОР ДЛЯ КОНТРОЛЯ РАДИАЦИИ НА МИКРОКОНТРОЛЛЕРЕ

   Принципиальная схема микроконтроллерного дозиметра с LCD, на базе счётчика Гейгера СБМ-20 и PIC16F684.


СХЕМА ДОЗИМЕТРА НА СБМ-20

   Измеритель уровня радиации на микроконтроллере PIC18F2550 - схема и конструкция.


АНТИМОСКИТНАЯ ЛАМПА ПРОТИВ КОМАРОВ

   Высоковольтная лампа для уничтожения комаров - обзор нового китайского устройства, приманивающего и устраняющего вредных насекомых.


СХЕМА АУДИО КОМПРЕССОРА

   Небольшая самодельная приставка для выравнивания минимальных и максимальных уровней сигнала звука.


СХЕМА ДЛЯ МИГАНИЯ СВЕТОДИОДОВ

   Самая простая мигалка для 2-х светодиодов - по научному симметричный мультивибратор.


ЭЛЕКТРОННЫЙ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬ НА ПОЛЕВОМ ТРАНЗИСТОРЕ

     Приставка электронный предохранитель на полевом транзисторе, для защиты цепей постоянного тока до 5 А.


УСТРОЙСТВО ЗАЩИТЫ ДЛЯ ЛЮБОГО БЛОКА ПИТАНИЯ

   Защита от короткого замыкания для практически любого источника питания - принципиальная схема отдельного подключаемого модуля.

Радиолюбительский портал по самодельным устройствам и электронным самоделкам, собранными своими руками