Это рассказ о том, как я сделал своего первого робота, и инструкция чтобы построить его самостоятельно. Игрушка - простой робот двигающийся по обозначенной линии (трассе), управляемый двухканальным операционным усилителем. Никаких микроконтроллеров, никакого программирования... простая аналоговая схема. Пытался сделать его как можно меньше размером, используя SMD компоненты и миниатюрные моторы. И очень доволен результатом, робот может быстро двигаться по чёрным линиям шириной 1-2 см на белом фоне. Может быть сделано, чтобы он смог двигаться по белым линиям на черном фоне при переключении в другое положение пары компонентов. Также сделал зарядное устройство, потому что робот питается от перезаряжаемого 200 мА литий-ионного аккумулятора.
Схема мини-робота
При сборке были использованы следующие электронные компоненты и комплектующие:
- два 3 мм фототранзистора (у меня от TCRT5000 модулей)
- ИК-светодиод
- smd резисторы 0805 (2 x 4,7 кОм, 2 x 150 Ом, 1 x 120 Ом)
- резисторы 2 x 10 кОм
- 2 x S8050 SMD биполярных высокочастотных транзистора
- MCP602SN двухканальный операционный усилитель
В передней части робота установлен ИК-светодиод, направленный вниз.
Отраженный свет воспринимается двумя фототранзисторами, затем сигнал подается на операционный усилитель, который и отправляет большее или меньшее количество тока двигателям (через NPN-транзисторы). Изображение схемы делится на две равные части, ту, которая воспринимает и ту, которая направляет движение.
Когда он на прямой части черной линии, его моторы развивают одинаковую скорость, а когда линия под ним изогнута, то один из фототранзисторов находится вне линии, а другой, по прежнему находится на ней и сигнал от его фототранзистора сигнализирует об этом.
В результате операционный усилитель отправляет сигнал на соответствующий транзистор и мотор с его стороны идет быстрее, возвращая робота обратно на линию.
Если вы хотите сделать робота, который следует за белой линией на черном фоне, вам придется переключить положении фототранзистора и резисторов делителя. Для того чтобы собрать схему необходимо сделать печатную плату, которая находится в архиве.
Поделитесь полезными схемами
САМОДЕЛЬНЫЙ ТРАНСФОРМАТОР И ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ
 Для проекта самодельный преобразователь, взял готовый трансформатор 220-20 вольт из радиоприемника. Далее разобрал рамку трансформатора. Потом снял вторичную обмотку, с которой выходило 20 В. Намотал проволоку виток к витку со вторичной обмотки трансформатора ТВС (трансформатор выходной строчный). Проволока была толщиной 0,01 мм. Рамка и первичная обмотка остались заводскими. По расчетам у меня получилось 1200 витков.
|
ВОДОНАГРЕВАТЕЛЬ СОЛНЕЧНЫЙ
 Использование солнечных водонагревателей. Возможности использования экологически чистой повсеместно доступной возобновляемой энергии солнечного излучения привлекают все большее внимание. В среднем по году, в зависимости от климатических условий и широты местности, поток солнечного излучения на земную поверхность составляет от 100 до 250 Вт/м2, достигая пиковых значений в полдень при ясном небе, практически в любом независимо от широты месте, около 1 000 Вт/м2.
|
РЕГУЛЯТОР СКОРОСТИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ КАРТИНГА
 Принцип регулирования скорости вращения электроприводов постоянного тока основан на регулировании среднего значения напряжения, подводимого к двигателю. Импульсное регулирование позволяет создавать приводы с высокими энергетическими показателями.
|
Что делать если зависает компьютер
Постепенное снижение работоспособности и производительности компьютера - одна из наиболее частотных проблем, с которой сталкиваются пользователи любого ПК. |
САМОДЕЛЬНЫЙ ПАЯЛЬНИК
 Недавно у меня из строя вышел паяльник который был приобретен несколько дней назад. Китайские производители завоевали рынок своими не слишком качественными изделиями, уделяя особое внимание на внешний вид устройства, так что если решите себе новый паяльник купить, крайне не советую покупать тот, который на фотографиях, больше недели работать не будет - это десятый подобный паяльник который ломается!
|
| 
