Это рассказ о том, как я сделал своего первого робота, и инструкция чтобы построить его самостоятельно. Игрушка - простой робот двигающийся по обозначенной линии (трассе), управляемый двухканальным операционным усилителем. Никаких микроконтроллеров, никакого программирования... простая аналоговая схема. Пытался сделать его как можно меньше размером, используя SMD компоненты и миниатюрные моторы. И очень доволен результатом, робот может быстро двигаться по чёрным линиям шириной 1-2 см на белом фоне. Может быть сделано, чтобы он смог двигаться по белым линиям на черном фоне при переключении в другое положение пары компонентов. Также сделал зарядное устройство, потому что робот питается от перезаряжаемого 200 мА литий-ионного аккумулятора.
Схема мини-робота
При сборке были использованы следующие электронные компоненты и комплектующие:
- два 3 мм фототранзистора (у меня от TCRT5000 модулей)
- ИК-светодиод
- smd резисторы 0805 (2 x 4,7 кОм, 2 x 150 Ом, 1 x 120 Ом)
- резисторы 2 x 10 кОм
- 2 x S8050 SMD биполярных высокочастотных транзистора
- MCP602SN двухканальный операционный усилитель
В передней части робота установлен ИК-светодиод, направленный вниз.
Отраженный свет воспринимается двумя фототранзисторами, затем сигнал подается на операционный усилитель, который и отправляет большее или меньшее количество тока двигателям (через NPN-транзисторы). Изображение схемы делится на две равные части, ту, которая воспринимает и ту, которая направляет движение.
Когда он на прямой части черной линии, его моторы развивают одинаковую скорость, а когда линия под ним изогнута, то один из фототранзисторов находится вне линии, а другой, по прежнему находится на ней и сигнал от его фототранзистора сигнализирует об этом.
В результате операционный усилитель отправляет сигнал на соответствующий транзистор и мотор с его стороны идет быстрее, возвращая робота обратно на линию.
Если вы хотите сделать робота, который следует за белой линией на черном фоне, вам придется переключить положении фототранзистора и резисторов делителя. Для того чтобы собрать схему необходимо сделать печатную плату, которая находится в архиве.
Поделитесь полезными схемами
СХЕМА ТЕРМОСТАБИЛИЗАТОРА
 Налаживания особо не требуется. Если все собрано верно схема работает сразу после первого включения. |
ВЫСОКОВОЛЬТНЫЙ ГЕНЕРАТОР ИЗ БАЛЛАСТА
 Внутри энергосберегалки есть электронная схема - балласт. Балласт - это высоковольтный преобразователь, он предназначен для повышения сетевых 220 вольт до 1000 вольт (нужное напряжение, для питания лампы). На выходе балласта опасное напряжение, потому во время опытов следует соблюдать предельную осторожность.
|
СХЕМА СВЕТОТЕЛЕФОНА
 Простейшая конструкция приемопередающих узлов светотелефона, не требующих каких-либо дефицитных материалов и обеспечивающих достаточную для практических целей дальность связи.
|
ПРОСТЕЙШИЙ РАДИОПЕРЕДАТЧИК
 Как и на какой диапазон можно самому сделать простейший радиопередатчик - схема и фото собранного трансмиттера на одном транзисторе.
|
| 
Схема простого радиопередатчика-трекера, работающего от батарейки 1,5 вольт.
