Это рассказ о том, как я сделал своего первого робота, и инструкция чтобы построить его самостоятельно. Игрушка - простой робот двигающийся по обозначенной линии (трассе), управляемый двухканальным операционным усилителем. Никаких микроконтроллеров, никакого программирования... простая аналоговая схема. Пытался сделать его как можно меньше размером, используя SMD компоненты и миниатюрные моторы. И очень доволен результатом, робот может быстро двигаться по чёрным линиям шириной 1-2 см на белом фоне. Может быть сделано, чтобы он смог двигаться по белым линиям на черном фоне при переключении в другое положение пары компонентов. Также сделал зарядное устройство, потому что робот питается от перезаряжаемого 200 мА литий-ионного аккумулятора.
Схема мини-робота


При сборке были использованы следующие электронные компоненты и комплектующие:
- два 3 мм фототранзистора (у меня от TCRT5000 модулей)
- ИК-светодиод
- smd резисторы 0805 (2 x 4,7 кОм, 2 x 150 Ом, 1 x 120 Ом)
- резисторы 2 x 10 кОм
- 2 x S8050 SMD биполярных высокочастотных транзистора
- MCP602SN двухканальный операционный усилитель

В передней части робота установлен ИК-светодиод, направленный вниз.

Отраженный свет воспринимается двумя фототранзисторами, затем сигнал подается на операционный усилитель, который и отправляет большее или меньшее количество тока двигателям (через NPN-транзисторы). Изображение схемы делится на две равные части, ту, которая воспринимает и ту, которая направляет движение.

Когда он на прямой части черной линии, его моторы развивают одинаковую скорость, а когда линия под ним изогнута, то один из фототранзисторов находится вне линии, а другой, по прежнему находится на ней и сигнал от его фототранзистора сигнализирует об этом.

В результате операционный усилитель отправляет сигнал на соответствующий транзистор и мотор с его стороны идет быстрее, возвращая робота обратно на линию.

Если вы хотите сделать робота, который следует за белой линией на черном фоне, вам придется переключить положении фототранзистора и резисторов делителя. Для того чтобы собрать схему необходимо сделать печатную плату, которая находится в архиве.
Поделитесь полезными схемами
СХЕМА ТЕРМОСТАБИЛИЗАТОРА Налаживания особо не требуется. Если все собрано верно схема работает сразу после первого включения. |
ГАУСС ПУШКА - ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ В последнее время пользователи обращаются с просьбой помочь со схемой преобразователем для Гаусс пуки. На сегодня, единственная схема, которая соответствует всем требованиям - это знаменитая схема Вальдемара. |
|