Наверное каждый из нас хоть раз, но сталкивался с прорваной трубой или водопроводным краном и последующим затоплением соседей. Причём беда это чаще всего случается ночью, когда напор воды максимальный (её меньше используют). Чтоб спать спокойно, имеет смысл купить или собрать специальный электронный сторож. Для изготовления такого устройства потребуются: микроконтроллер, датчик наличия воды, кнопка, схема управления шаговым двигателем, шаговый двигатель, ДСП для основания, коробка для схемы управления, поворотный кран, вал для вращения двигателя.
Устройство для перекрытия крана при аварии состоит из следующих узлов:
- микроконтроллер, который управляет всей схемой
- датчик наличия воды
- кнопка - датчик исходного положения рукоятки крана
- схема управления шаговым двигателем
- шаговый двигатель, закрепленный на кране, который должен перекрываться.
Применен микроконтроллер ATmega16. Датчик наличия воды представляет собой два оголенных проводка, расположенных на небольшом расстоянии друг от друга. Он должен быть расположен так, чтобы при прорыве трубы вода залила эти проводки. Так как вода проводит ток, микроконтроллер сможет обнаружить это событие.
Датчик исходного положения - кнопка, расположенная таким образом, что при достижении крайнего положения, она нажимается. С помощью этого датчика микроконтроллер определяет, когда необходимо остановить вращение.
Шаговый двигатель имеет 4 обмотки. Для того чтобы он начал вращать, необходимо поочередно включать эти обмотки. Для управления подачей напряжения на обмотки использованы 4 транзисторных ключа VT1...VT4.
В исходном состоянии микроконтроллер непрерывно проверяет состояние датчика наличия воды. Если датчик покажет что воду прорвало (его контакты замкнуло разлившейся водой), микроконтроллер начинает переключать напряжение на обмотках шагового двигателя так, чтобы он начал перекрывать воду. Так как заранее известно на какой угол надо провернуть ручку и известен угол, на который мотор поворачивает вал за 1 шаг, микроконтроллер просто отсчитывает нужное число шагов.
После перекрытия воды микроконтроллер продолжает проверять состояние датчика наличия воды. Если воды больше нет (аварию устранили), микроконтроллер начинает управлять подачей напряжения на обмотки шагового двигателя так, чтобы он вращался в обратную сторону. При этом после каждого шага проверяется состояние кнопки - датчика исходного положения.
Как только кнопка нажата, вращение мотора прекращается и устройство приходит в исходное состояние. Нельзя использовать подсчет шагов для возвращения в исходное положение потому, что если отключить питание, то при подаче питания микроконтроллер не будет знать, в каком положении находится кран. С помощью кнопки - датчика устройство автоматически приводит кран в исходное положение.
Поделитесь полезными схемами
СВАРОЧНЫЕ ИНВЕРТОРЫ ИЗ КИТАЯ
 В последнее время большую популярность у людей завоевали сварочные инверторы из Китая. Сварочные аппараты инверторного типа, имеют настолько неоспоримые преимущества перед обычными, что единственным их недостатком являлась высокая цена. Однако ситуация изменилась с массовым приходом на наши рынки дешёвых, китайских инверторов.
|
|
|
|
Ремонт блоков питания компьютера
Ремонт компьютеров различной степени сложности осуществить сложно
Как ленточные конвейеры облегчают работу шахты?
Ленточные конвейеры — это профессиональные рабочие устройства, которые используются во многих отраслях промышленности и хозяйства.
Как самостоятельно сделать угольную маску?
В период, когда пандемия коронавируса бушует по всему миру, каждый хочет защититься от опасных вирусов.
Особенности зимней стройки
Строительство обычно проводится в теплое время года. Однако кто сказал, что строить зимой нельзя?
Что собой представляет сварочный инвертор
Сегодня сварку активно используют не только для строительных и монтажных процедур, но и при выполнении различных бытовых работ.
Игровые автоматы Плей Фортуна
Для любителей азартных игр на просторах интернета представлены много игровых площадок, удовлетворяющих требования своих игроков.
Что делать если зависает компьютер
Постепенное снижение работоспособности и производительности компьютера - одна из наиболее частотных проблем, с которой сталкиваются пользователи любого ПК.
Gaminator Slot — игровые автоматы бесплатно
Несмотря на большой ассортимент игровых автоматов, наибольшей популярностью пользуются Гаминаторы.
Для тех, кто любит и знает мир спорта — полная версия Вулкан ставка на спорт
Отличные знания спортивных игр и событий могут значительно улучшить финансовое положение. Для этого существуют букмекерские конторы, где можно воспользоваться опытом прогнозирования в спорте и заработать.
Игровые автоматы на деньги в 2020 году
Очень много игроков уже давно просиживают вечера в казино-онлайн.
|
Схема проверенного простого стабилизатора напряжения на мощном полевом транзисторе, который позволяет подключать нагрузку с током до 30 ампер.
Самый простой, но мощный преобразователь с напряжения 12 в 220 вольт - принципиальная электрическая схема, фото и видео.
Принципиальная схема самодельного преобразователя питания для автомобильного усилителя мощности, на базе 100-ваттной микросхемы.
Беспроводное зарядное устройство для телефона или планшета - электрическая схема и готовая конструкция.